180 град — внешняя шкала

360 град внутренняя шкала

Диаметр 120 мм, центральный круг 40 мм

Линза 1 и 2 — могут быть 2 см диаметром под 5 мм диод, линза 3 — диаметр 13 мм — под изображение R1 ->r_small . Интересно, как эта система будет работать — увеличится ли дальность? — Насколько уменьшится рассеивание? В первой линзе — при угле  рассеивания 5 градусов — на расстоянии 10 метров — расчетный пучок составит в диаметре 0.86м  — Нам надо — первые сантиметры, для организации ИК — передачи данных.

Получился классный энкодер по размеру компакт диска – 120 мм.

Первый круг через два градуса. Ширину и высоту – устанавливал в окошке /после прорисовки модели/ 2-е слева, превое слева координаты центра. Толщина линии 0,2мм; Через два градуса – начиная с 2 град, по 360 град.

Второй круг 100мм – тот же центр – выставил по меню . С 1 град по 359 – вот и прорисовался по 1 град – второй канал.

Третий круг – 80мм – тот же центр. Перекрестье – 90 град – 4 град

Все линии рисуются без заливки круга. Толщина линий – 0,2 мм. Это обусловлено тем, что толщина лезвия, -для прорези сигнала 0,12 мм – длина прорези 5мм, чтобы не засвечивать соседний круг.
Интересно, лезвие прорежет алюминиевую жесть от пивной банки???.  Придется вырезать ленту – 16 см, по сгибу 8 см, чтобы перекрыть край и центр энкодерного диска.

Наверное, лучше рисовать на пленке – film, купить надо еще , ее наклеивать на прозрачный диск – оргстекла  — с центром, или подклеивать на компакт диск – для центровки. Надо подумать, и хотябы, пробно – распечатать на бумаге)))

Почем на Али Экспресс?! – Такое удовольствие?
«НИ_ЧЁ_СЕ???))))» — 700 руб. – для Принтера Эпсон… Просто диск… На пленке…
— Для роботов — на металле — с прорезями — 513 руб., — 2 шт.

Вот это да…

А энкодер два – можно настроить – один – через один тогда будет нечетная разность фаз… с первым энкодером.
Разрешение 1 град.  – по второму энкодеру. По третьему – 90 град – для быстроты счета. Три канала? – Возможно

Надо настроить принтер…. Головку… Прокачать.
Удачи друзья!

Самое милое — направить на вывод  8-бит (байт) — информацию о «тайной операции». Как в разведке. Это прерывания. Они другие, не такие как в Микрочип.

Продолжение следует. Пока)))) Споки- Споки- Чмоки-Чмоки )) Как говорила в детстве моя дорогая племянница. Пока! До завтра!