Низколетящие цели. ПВО их фиксирует при переходе на баллистическую траекторию, непосредственно над объектом поражения. На подлете — определит  мой сканер. Принцип — лидара, и лазерного проектора — пиксельная вспышка через равные углы — в разверстке. Главное — просчитать разницу во времени и определить расстояние до цели, зная угол. В полярных координатах — мой метод позволяет фиксировать цель, ее курс и скорость.
Картинка. Исходный импульс — на ножку контроллера — на излучатель — ИК диод или лазерный диод 940 нм.
Прилагаю. Пачки импульсов 8 us — пропуск 20 us, 36 кГц. Теперь необходимо получить отраженный сигнал — на параболическое зеркало, чтобы определить задержку во времени, амплитуду сигнала — есть радиантный (1.R|^2) метод определения расстояния до объекта Опыт подскажет и покажет.
Хороших дней, друзья!!!